1, Đặc điểm kỹ thuật và yêu cầu tương thích của bộ chuyển đổi M8
Hiệu suất cơ học và không gian lắp đặt
Bộ điều hợp M8 áp dụng thiết kế giao diện có ren nhỏ gọn với đường kính chỉ 8 mm, phù hợp cho các bộ phận khớp robot với không gian hạn chế. Vỏ của nó thường được làm bằng vật liệu nylon hoặc kim loại cường độ cao-, với khả năng chống bụi và nước IP67, và có thể chịu được nhiệt độ khắc nghiệt từ -40 độ đến +85 độ. Trong hệ thống quản lý cáp, ít nhất 10% không gian dự phòng nên được đặt trước để phù hợp với sự kéo dài động trong quá trình di chuyển robot. Ví dụ, ở đầu cuối của cánh tay robot sáu trục, nên sử dụng vỏ xoắn ốc có thể thu vào để bảo vệ dây kết nối M8.
Hiệu suất điện và truyền tín hiệu
Bộ điều hợp M8 hỗ trợ truyền tín hiệu với các lõi 3-12, với tốc độ truyền lên tới 10Mbps, phù hợp cho các giao thức công nghiệp như Profibus và Profinet. Thiết kế tương thích điện từ (EMC) của nó phải tuân thủ tiêu chuẩn IEC 61000 và làm giảm nhiễu điện từ (EMI) xuống dưới 40dB thông qua lớp che chắn bên trong. Trong bố cục cáp, dây kết nối M8 cần được đặt từng lớp với cáp nguồn, duy trì khoảng cách tối thiểu 50mm. Ví dụ, trong các robot sê -ri Kuka KR Cybertech, các khay cáp kim loại được sử dụng để đạt được sự cô lập vật lý giữa các đường tín hiệu và đường nguồn.
Khả năng thích ứng môi trường
Bộ điều hợp M8 cần thích nghi với ứng suất xoắn liên tục được tạo ra bởi chuyển động robot. Ví dụ, sử dụng Yiggs Chainflex ®, dây cáp CFROBOT được thiết kế với màng trượt PTFE và lớp che chắn dây đồng mạ thiếc, có thể chịu được góc xoắn ± 360 độ /m và có tuổi thọ 10 triệu chu kỳ. Trong hệ thống quản lý cáp, cần có cấu trúc cáp xoắn trước để duy trì trạng thái uốn tự nhiên của dây kết nối M8 trong quá trình di chuyển robot, tránh bị vỡ do nồng độ ứng suất.
2, Nguyên tắc thiết kế tương thích cho các hệ thống quản lý cáp
Hệ thống cáp và thiết kế mô -đun
Hệ thống quản lý cáp robot công nghiệp cần tuân theo ba nguyên tắc nối dây lớp - của "tín hiệu điều khiển công suất". Trong các robot fanuc -} Ia, cáp nguồn sử dụng dây bọc vỏ tinh khiết - diện tích mặt cắt của 4mm ², cáp điều khiển sử dụng dây xoắn ². Thiết kế mô -đun cho phép lắp ráp trước các dây nối thông qua các giao diện cắm và phát nhanh, chẳng hạn như đầu nối dây năng động của kết nối TE, hỗ trợ các dòng điện được định mức từ 5A đến 35A và khi được kết hợp với bộ chuyển đổi M8, cho phép cắm và chơi động cơ và trình điều khiển.
Quản lý căng thẳng năng động
Các lực ly tâm và xoắn được tạo ra bởi chuyển động robot áp đặt các yêu cầu nghiêm ngặt trên các hệ thống quản lý cáp. Trong Robot ABB IRB 6640, một lò xo - Thiết kế gói đường ống được tải được sử dụng để hấp thụ năng lượng chuyển động thông qua các phần tử đàn hồi, đảm bảo rằng bán kính uốn của dây kết nối M8 luôn lớn hơn 5 lần đường kính dây. Đồng thời, vòng phát hành ứng suất cần được cài đặt tại các khớp. Ví dụ, trong Robot cánh tay kép Kawasaki Duauo, mỗi cánh tay được trang bị 3 điểm giải phóng căng thẳng, làm tăng tuổi thọ mỏi của đường kết nối M8 lên 2 triệu chu kỳ.
Bảo vệ nhiễu điện từ
Các tín hiệu điện yếu được truyền bởi bộ chuyển đổi M8 dễ bị nhiễu điện từ từ cáp nguồn. Trong Siemens Simatic S7 - 1200 Hệ thống điều khiển sê -ri, một cáp được che chắn được sử dụng để kết nối giao diện M8. Điện trở nối đất của lớp che chắn lá nhôm bên ngoài nhỏ hơn 0,1 và mật độ của lớp che chắn dây bằng đồng mạ thiếc bên trong là hơn 85%. Dữ liệu thử nghiệm cho thấy thiết kế này có thể giảm tỷ lệ lỗi tín hiệu từ 10 xuống 10 ² ², đáp ứng các yêu cầu chính xác cao của dây chuyền sản xuất ô tô.
3, Các kịch bản và giải pháp ứng dụng điển hình
Robot hàn ô tô
Trong ứng dụng hàn của robot Humanoid Tesla Optimus, bộ điều hợp M8 cần truyền các tín hiệu xung tần số 24V DC và cao -. Hệ thống quản lý cáp áp dụng cáp chống xoắn Baitong Lumflex STL 500, và vỏ polyurethane của nó có thể chịu được tia lửa hàn và dao động nhiệt độ từ -45 độ đến +80 độ. Bằng cách cài đặt trước các đầu nối lai M8/M12, có thể đạt được sự thay thế nhanh các khẩu súng hàn và tủ điều khiển, giảm thời gian ngừng hoạt động từ 30 phút xuống còn 5 phút.
Logistics xử lý robot
Trong hệ thống AGV của kho số 1 của JD Asia, bộ điều hợp M8 được sử dụng để kết nối cảm biến điều hướng laser với bảng điều khiển chính. Hệ thống quản lý cáp áp dụng chuỗi kéo sê -ri Eggs E4.1, có - được xây dựng trong bộ chia để cách ly dòng tín hiệu M8 khỏi đường nguồn 48V. Thông qua thiết kế pr twist của cáp Cfrobot, độ trễ truyền tín hiệu của AGV nhỏ hơn 1 μ s khi quay ở ± 90 độ.
Robot phẫu thuật y tế
Trong robot phẫu thuật da Vinci, bộ điều hợp M8 cần truyền cao - tín hiệu video định nghĩa và buộc dữ liệu phản hồi. Hệ thống quản lý cáp áp dụng đầu nối mini Io của kết nối TE, với thiết kế pin 0,8mm hỗ trợ 8 - dây được che chắn lõi và với các tiếp điểm mạ vàng, điện trở tiếp xúc được điều khiển dưới 5m. Thông qua bao bì kín, nó đáp ứng các yêu cầu chống nước IP68 và đảm bảo hoạt động đáng tin cậy trong môi trường vô trùng.
