Làm thế nào để áp dụng bộ điều hợp cáp M8 trong các hệ thống điều hướng AGV và AMR?

1, Khả năng thích ứng kỹ thuật: Ưu điểm cốt lõi của bộ điều hợp M8 rất tương thích với các yêu cầu của hệ thống điều hướng
1. Thiết kế quy mô nhỏ địa chỉ giới hạn không gian
Hệ thống định vị của AGV và AMR yêu cầu tích hợp các cảm biến khác nhau như LIDAR, camera hình ảnh, IMU (đơn vị đo quán tính) và không gian bên trong của thiết bị cực kỳ nhỏ gọn . Các không gian nhỏ như khớp robot và mô -đun cảm biến . Ví dụ, trong mô -đun điều hướng laser của bánh xe trung bình AGV, bộ điều hợp M8 trực tiếp kết nối radar laser và bộ điều khiển thông qua thiết kế chèn trực tiếp
2. khả năng chống nhiễu đảm bảo tính toàn vẹn tín hiệu
Hệ thống định vị yêu cầu hiệu suất thời gian thực cực kỳ cao và độ trễ truyền của dữ liệu radar laser cần được kiểm soát trong vòng 10ms . Tín hiệu hình ảnh của điều hướng trực quan cần duy trì tốc độ mất gói thấp . Sự suy giảm EMI 62dB ở tần số 1MHz, chống lại các yếu tố môi trường như nhiễu điện từ động cơ và tiếng ồn tín hiệu không dây. Môi trường mạng có độ trễ thấp, nó đảm bảo tính toán thời gian thực của SLAM (định vị thời gian thực và xây dựng bản đồ), tránh sự trôi dạt định vị do nhiễu tín hiệu .
3. Khả năng thích ứng môi trường hỗ trợ các điều kiện làm việc phức tạp
AGV và AMR thường hoạt động trong các môi trường khắc nghiệt như nhiệt độ cao, độ ẩm cao và ô nhiễm dầu . Bộ chuyển đổi M8 cung cấp mức độ bảo vệ IP67, có thể chống lại sự xâm nhập của bụi và ngâm trong nước sâu tới 1 mét; Cáp bọc tinh khiết có khả năng chống hao mòn và chống dầu, với tuổi thọ dịch vụ lên tới 5 triệu chu kỳ chuỗi kéo, đáp ứng 24- giờ hoạt động liên tục Tỷ lệ thất bại cảm biến 80%và chu kỳ bảo trì được kéo dài từ mỗi tháng một lần đến một phần tư .
2, Kết hợp yêu cầu kịch bản: Chiến lược ứng dụng khác biệt cho các hệ thống điều hướng AGV và AMR
1. AGV: Kết nối độ tin cậy cao trong điều hướng đường dẫn cố định
Các AGV truyền thống dựa vào các điểm đánh dấu cố định như dải từ, móng từ tính hoặc mã QR để điều hướng và các cảm biến của chúng (như cảm biến từ tính và camera nhận dạng mã QR) cần thiết lập kết nối ổn định với bộ điều khiển M8. điều hướng . Bộ điều hợp M8 được kết nối với cảm biến từ tính và PLC thông qua thiết kế pin 3-} Trong số bộ chuyển đổi M8 tránh thiệt hại thiết bị do kết nối sai cáp, giảm 60%thời gian xây dựng cho dòng AGV.
2. AMR: triển khai linh hoạt trong điều hướng môi trường động
AMR nhận ra kế hoạch đường dẫn tự trị thông qua laser slam hoặc slam trực quan và cần thường xuyên kết nối các cảm biến khác nhau để thích ứng với các thay đổi cảnh . Thiết kế mô -đun của bộ điều hợp M8 hỗ trợ cắm nhanh và rút phích cắm . Tín hiệu +2- Nguồn nguồn pin), có thể kết nối đồng thời radar và camera độ sâu của laser và đạt được phản ứng tổng hợp dữ liệu đa cảm biến thông qua một bộ chuyển đổi . 30 phút .
3. Hợp tác đa phương tiện: Hỗ trợ lớp vật lý cho các mạng truyền thông tốc độ cao
Trong các nhà máy lớn, AGV/AMR cần đạt được lập kế hoạch đa phương tiện và tối ưu hóa đường dẫn thông qua các mạng như 5G và WI FI 6. Bộ điều hợp M8 cung cấp một giải pháp tích hợp cho truyền thông và truyền thông tin cho các mô -đun giao tiếp xe. M 8- Bộ điều hợp pin, với 4 chân được sử dụng cho truyền dữ liệu Ethernet 1000Mbps, 2 chân cung cấp nguồn 24V/2A và 2 chân còn lại phục vụ dưới dạng tín hiệu sao lưu . Nhà máy Thành Đô của Intel .