Trong lĩnh vực y tế, khi máy ảnh công nghiệp và vũ khí robot hoạt động cùng nhau, việc lựa chọn cáp cần phải đáp ứng các yêu cầu đặc biệt về độ chính xác cao, độ tin cậy, an toàn và môi trường y tế (ví dụ: khử trùng, chống can thiệp, v.v.). Dưới đây là các loại cáp chính và khả năng của chúng:
1. Cáp điện
Chức năng: Máy ảnh công nghiệp và vũ khí robot.
Lời yêu cầu:
- Các tiêu chuẩn an toàn cấp y tế: Đáp ứng cách nhiệt, chịu được điện áp và rò rỉ các yêu cầu hiện tại đối với các thiết bị y tế (ví dụ, IEC 60601).
- Chống che chắn chống xen kẽ: Ngăn chặn nhiễu điện từ (EMI) ảnh hưởng đến các thiết bị y tế (ví dụ, MRI, màn hình).
- Vật liệu linh hoạt: Thích nghi với chuyển động thường xuyên của cánh tay robot để tránh bị vỡ.
2. Cáp truyền dữ liệu
Truyền dữ liệu camera công nghiệp:
- Giao diện tốc độ cao: chẳng hạn như Gige Vision (Gigabit Ethernet), USB 3. 0/3.1, Coaxpress (CXP) hoặc sợi quang để truyền hình ảnh độ phân giải cao.
- Độ trễ thấp: đảm bảo xử lý hình ảnh thời gian thực (ví dụ như điều hướng phẫu thuật).
- Thiết kế được bảo vệ: Ngăn chặn suy giảm tín hiệu hoặc nhiễu.
Tín hiệu điều khiển cánh tay robot:
- Các giao thức truyền thông công nghiệp: chẳng hạn như EtherCAT, Profinet, có thể đi xe buýt để truyền các hướng dẫn kiểm soát và tín hiệu phản hồi.
- Thời gian thực: Cần phải đáp ứng sự đồng bộ hóa điều khiển chuyển động của cánh tay robot (như robot phẫu thuật).
3. Cáp kích hoạt và đồng bộ hóa
Chức năng: Đồng bộ hóa hành động của máy ảnh công nghiệp và cánh tay robot.
- Dòng tín hiệu kích hoạt: Phơi nhiễm camera điều khiển và chuyển động cánh tay robot thông qua tín hiệu TTL/GPIO.
- Phân tách phân giải opto: Tránh nhiễu điện can thiệp vào tín hiệu.
4. Cáp mã hóa và cảm biến
- Dòng phản hồi của bộ mã hóa cánh tay robot: Truyền dữ liệu như góc và vị trí chung, và yêu cầu dây được che chắn độ chính xác cao.
- Cáp cảm biến lực (ví dụ: cánh tay robot phẫu thuật): truyền tín hiệu phản hồi haptic yêu cầu miễn dịch giao thoa và tỷ lệ nhiễu tín hiệu cao.
5. Cáp liên quan đến an toàn
- Cáp tín hiệu dừng khẩn cấp: Kết nối nút dừng khẩn cấp hoặc rơle an toàn của cánh tay robot, đòi hỏi thiết kế dự phòng và vật liệu chống cháy.
- Cáp cảm biến an toàn (ví dụ như cảm biến chống va chạm): Sử dụng cáp có độ tin cậy cao để đảm bảo phản ứng nhanh trong trường hợp khẩn cấp.
6. Cáp tích hợp giữa cánh tay robot và máy ảnh
Chuỗi năng lượng (chuỗi bảo vệ cáp):
- Vật liệu linh hoạt cao: Thích nghi với chuyển động đa trục của cánh tay robot và giảm hao mòn cáp.
- Lớp phủ kháng khuẩn (tùy chọn): Đáp ứng các yêu cầu làm sạch của môi trường y tế.
- Các đầu nối chống thấm/chống bụi (IP67/IP68): bảo vệ chống xâm nhập của chất lỏng (ví dụ như chất khử trùng).
Thư điện tử
