Sự khác biệt giữa bộ điều hợp M8 được sử dụng trong robot và những người được sử dụng trong tự động hóa công nghiệp thông thường là gì?

, Kịch bản ứng dụng: Sự khác biệt giữa môi trường động và tĩnh
1. Các thách thức động của hệ thống robot
Bộ điều hợp robot cần giải quyết ba thách thức cốt lõi:
Độ rung tần số cao: tần số rung ở khớp của robot công nghiệp có thể đạt đến 20-50 Hz và bộ điều hợp được yêu cầu phải có thiết kế chống mệt mỏi . 50000 chèn và loại bỏ trong các kịch bản tự động hóa công nghiệp .
Giới hạn không gian: Không gian nối dây bên trong của cánh tay robot hợp tác thường dưới 30 mm, buộc bộ điều hợp phải áp dụng thiết kế cong .
Giao thoa điện từ: Độ bền từ trường được tạo ra bởi ổ đĩa động cơ servo có thể đạt 5MT và sự can thiệp cần phải được triệt tiêu thông qua cấu trúc che chắn hai lớp . 0 . 8db/m.
2. Yêu cầu tĩnh cho tự động hóa công nghiệp
Các kịch bản công nghiệp truyền thống nhấn mạnh hơn vào:
Tính linh hoạt của hệ thống dây điện: Trong dây chuyền sản xuất ô tô, các bộ điều hợp M8 cần hỗ trợ độ dài dòng biến của 0.5-10 m để thích ứng với các khoảng cách máy trạm khác nhau .
Khả năng chịu đựng môi trường: Bộ điều hợp M8 trong ngành chế biến thực phẩm phải vượt qua chứng nhận IP69K và chịu được súng nước áp suất cao . Bộ điều hợp vật liệu TPEE được phát triển bởi Longzhiyi Cáp duy trì hiệu suất niêm phong ở 80 độ và 8MPa, với tuổi thọ cao hơn 10 năm {
Độ nhạy chi phí: Trong lĩnh vực sản xuất 3C, chi phí của một bộ chuyển đổi M8 duy nhất cần được kiểm soát trong $ 2. Công ty Jiangsu Wenbuluo đã giảm chi phí cho khuôn nhà ở của bộ chuyển đổi bằng cách tối ưu hóa quá trình đúc phun, đáp ứng các nhu cầu của việc triển khai quy mô lớn {
2, Đặc điểm kỹ thuật: Sự phát triển khác biệt của các tham số hiệu suất
1. đổi mới trong cấu trúc cơ học
Thiết kế cụ thể của robot:
Cơ chế khóa động: Bộ điều hợp M8 được tải lò xo được sử dụng bởi các robot ABB tự động bù cho các khoảng trống trong môi trường rung, với phạm vi dao động điện trở tiếp xúc nhỏ hơn 5m ω .}}}}}}}}}}}}}}
Micro Trend: Bộ chuyển đổi PIN MIM M8 PIN {{
Tối ưu hóa tự động hóa công nghiệp:
Cấu trúc kết nối nhanh: Bộ điều hợp M8 đi kèm với hệ thống I/O SIMENS SIMATIC áp dụng thiết kế kéo đẩy, giảm thời gian kết nối từ 15 giây xuống còn 3 giây .}}}}}}}}}}}}}
Mở rộng mô -đun: Hộp nối M8 được khởi chạy bởi Harting hỗ trợ 1- in và 4- ra các cấu hình ra, với một hộp duy nhất có khả năng kết nối 8 cảm biến, giảm khối lượng của tủ điều khiển bằng 40%.}}}}
2. đột phá trong hiệu suất điện
Truyền tín hiệu robot:
Giao diện dữ liệu tốc độ cao: Bộ điều hợp M8 phù hợp với bộ điều khiển KUKA KRC4, hỗ trợ giao thức EtherCat P, đạt được giao tiếp thời gian thực 100Mbps với độ trễ<1ms.
Truyền tín hiệu hỗn hợp: Bộ điều hợp lai M8 được sử dụng bởi Universal Robots Robot Robot tích hợp nguồn điện (24V/3A) và tín hiệu (rs485) trên cùng một giao diện, giảm số lượng cáp xuống 50%.
Tiêu chuẩn tự động hóa công nghiệp:
Thiết kế công suất thấp: Bộ điều hợp M8 được kết hợp với các mô -đun I/O của Beckhoff EL có mức tiêu thụ năng lượng dự phòng dưới 0 . 1W và tuân thủ tiêu chuẩn hiệu quả năng lượng IEC 62443.
Khả năng chống nhiễu: Bộ điều hợp M8 được phát triển bởi Phoenix Contact đã vượt qua thử nghiệm IEC 61000-4-6 và có tỷ lệ lỗi nhỏ hơn 10 ⁻⁹ trong trường điện từ 10V/m .
3, Thực hành ngành: So sánh các kịch bản ứng dụng điển hình
1. Nghiên cứu trường hợp trong lĩnh vực robot
Liên kết robot hợp tác: Trục thứ sáu của Robot UR5E sử dụng bộ chuyển đổi M8 để kết nối cảm biến lực và được thiết kế với mức bảo vệ IP65 để đạt được hoạt động liên tục 24- giờ trong xưởng sản xuất điện tử với tốc độ thất bại dưới 0 .} 3%.
Khung gầm robot di động: Robot Geek+AMR sử dụng bộ chuyển đổi M8 để kết nối với LIDAR và được thiết kế với phạm vi nhiệt độ rộng -40 độ với +85
Cánh tay robot phẫu thuật: Hệ thống phẫu thuật DA Vinci áp dụng bộ điều hợp M8 tùy chỉnh, tích hợp truyền tín hiệu sợi quang, đạt được 0 . độ chính xác hoạt động ở mức 1mm và tăng tỷ lệ thành công phẫu thuật lên 99,2%.
2. Các trường hợp tự động hóa công nghiệp
Dây chuyền lắp ráp hàn ô tô: Nhà máy Foshan của Volkswagen sử dụng các bộ điều hợp M8 để kết nối hơn 2000 cảm biến hàn và có thể chịu được sự hàn hàn 120 độ thông qua cáp PUR, tăng hiệu quả thiết bị tổng thể (OEE) lên 85%.}}}}}}}}}}}}}}}
Thực phẩm và đồ uống làm đầy: Dây chuyền sản xuất Coca Cola sử dụng các bộ điều hợp M8 được chứng nhận IP69K, có thể chịu được tác động hơi nước 0. 5MPA trong quá trình làm sạch CIP và tỷ lệ trình độ sản phẩm vẫn ổn định ở mức 99,99%.
Sản xuất mô -đun quang điện: Longi Green Energy sử dụng bộ chuyển đổi M8 để kết nối với máy dò EL, đạt được nhận dạng vicrocrack với độ chính xác tiếp xúc là 0 . 5 μ m và giảm tốc độ phân mảnh từ 0,8% xuống 0,2%.