Những thành phần nào chủ yếu được kết nối với bộ điều hợp cáp M8 trong các hệ thống robot?

1, Hệ thống cơ học: Kết nối chính xác giữa các khớp và hiệu ứng cuối
Hệ thống cơ học của robot công nghiệp bao gồm một cơ thể, cánh tay, cổ tay và các hiệu ứng cuối, và mỗi khớp đòi hỏi các cảm biến chính xác cao để phản hồi vị trí và điều khiển chuyển động. Bộ điều hợp cáp M8 chủ yếu thực hiện hai loại tác vụ kết nối trong kịch bản này:
Kết nối bộ mã hóa chung
Trong sáu robot trục như ABB và KUKA, mỗi khớp quay được trang bị bộ mã hóa gia tăng hoặc tuyệt đối để phản hồi thời gian thực về dữ liệu góc khớp. Bộ điều hợp cáp M8 truyền tín hiệu bộ mã hóa đến bộ điều khiển thông qua giao diện được che chắn bằng pin 8- và thiết kế chống rung của nó (với mô-men xoắn cắm điện 1.5n · m) đảm bảo độ ổn định kết nối trong chuyển động chuyển đổi tần số cao. Ví dụ, khớp cổ tay của robot Fanuc M -20 IA được kết nối với bộ mã hóa bằng bộ chuyển đổi M8, hỗ trợ độ chính xác định vị lặp lại ± 0. 03mm.
Cung cấp năng lượng và truyền tín hiệu cuối cùng
Các tác nhân cuối robot (như súng hàn và kẹp khí nén) cần phải đồng thời truyền năng lượng và tín hiệu điều khiển. Thiết kế đa lõi của bộ điều hợp M8 (3-8 các chân tùy chọn) cho phép truyền đồng bộ nguồn cung cấp nguồn DC 24V và tín hiệu điều khiển PWM. Trong dây chuyền sản xuất hàn ô tô, robot Yaskawa Motoman-MH50 cung cấp dòng điện 30A cho súng hàn thông qua bộ chuyển đổi M8, đồng thời truyền tín hiệu điều chỉnh tham số hàn. Một bộ chuyển đổi duy nhất có thể thay thế sơ đồ kết nối phân chia truyền thống, tiết kiệm 30% không gian nối dây.
2, hệ thống ổ đĩa: Giao tiếp đáng tin cậy giữa động cơ servo và bộ điều khiển
Hệ thống lái xe là lõi năng lượng của robot và hiệu suất của nó ảnh hưởng trực tiếp đến độ chính xác chuyển động và tốc độ phản hồi. Chức năng kết nối của bộ điều hợp cáp M8 trong hệ thống ổ đĩa được phản ánh trong:
Phản hồi từ bộ mã hóa động cơ servo
Các động cơ AC servo (như sê-ri Siemens 1FT6) có bộ mã hóa gia tăng tích hợp, yêu cầu truyền tín hiệu xung pha A/B/Z cho trình điều khiển thông qua bộ điều hợp M8. Thiết kế lớp che chắn của bộ điều hợp (giá trị suy giảm lớn hơn hoặc bằng) 3 0 db@100 MHz) Nó có thể triệt tiêu hiệu quả nhiễu điện từ được tạo ra bởi phản ứng phần ứng của động cơ, đảm bảo độ chính xác của tín hiệu phản hồi vị trí. Trong robot xử lý wafer bán dẫn, hệ thống phản hồi bộ mã hóa sử dụng bộ điều hợp M8 có thể kiểm soát lỗi định vị trong vòng ± 0,005mm.
Truyền dẫn truyền tín hiệu điều khiển
Trình điều khiển (như sê-ri Mitsubishi MR-JE) nhận các tín hiệu điều khiển analog (0-10} V) hoặc kỹ thuật số (PWM) của bộ điều khiển thông qua bộ điều hợp M8. Vỏ đúc được đúc của bộ điều hợp có thể chịu được sự thay đổi nhiệt độ từ -35 đến mức +85, thích ứng với môi trường nhà máy ở các vùng khác nhau. Trong các robot bao bì thực phẩm, bộ chuyển đổi M8 với mức bảo vệ IP69K có thể chịu được sự xả súng nước áp suất cao và đáp ứng các tiêu chuẩn vệ sinh HACCP.
3, Hệ thống điều khiển: Triển khai nhanh các mô -đun I/O phân tán
Các hệ thống điều khiển robot hiện đại áp dụng một kiến trúc phân tán, kết nối nhiều mô -đun I/O thông qua FieldBus (như ethercat, profinet). Những lợi thế của bộ điều hợp cáp M8 trong kịch bản này bao gồm:
Kết nối bộ điều khiển mô -đun
Các mô -đun I/O Series B & R X20 được triển khai theo cách cắm và chơi thông qua các bộ điều hợp M8 và một bộ chuyển đổi duy nhất có thể hỗ trợ 8 kênh đầu vào/đầu ra kỹ thuật số hoặc 4 kênh truyền tương tự. Trong dây chuyền lắp ráp điện tử 3C, hệ thống điều khiển phân tán sử dụng bộ điều hợp M8 có thể rút ngắn thời gian khởi động lại thiết bị từ 15 phút xuống 3 phút, cải thiện hiệu quả thay đổi dây chuyền sản xuất.
Truyền dữ liệu Ethernet công nghiệp
Bộ điều hợp M8 được trang bị giao thức EtherCAT (như chuỗi Husman Rast) hỗ trợ tốc độ dữ liệu 100Mbps, có thể đáp ứng các yêu cầu trao đổi dữ liệu tần số cao giữa hệ thống tầm nhìn robot và bộ điều khiển. Trong robot sắp xếp hậu cần, dữ liệu camera độ sâu được truyền qua bộ điều hợp M8 có độ trễ nhỏ hơn 1ms, đảm bảo độ chính xác nắm bắt động.
4, Hệ thống nhận thức: Liên kết dữ liệu hợp nhất đa cảm biến
Hệ thống nhận thức robot bao gồm các cảm biến bên trong (như cảm biến hiện tại, cảm biến nhiệt độ) và các cảm biến bên ngoài (như LIDAR, cảm biến tầm nhìn). Các trường hợp ứng dụng của bộ điều hợp cáp M8 trong trường này bao gồm:
Kết nối cảm biến lực/mô -men xoắn
Cảm biến lực lực sáu trục từ Công ty Tự động hóa Công nghiệp ATI truyền tín hiệu lực FX/FY/FZ và tín hiệu mô -men xoắn TX/TY/TZ thông qua bộ chuyển đổi M8, với tần số lấy mẫu là 1kHz. Trong các robot hợp tác như UO UR5, hệ thống điều khiển lực sử dụng bộ điều hợp M8 có thể đạt được độ phân giải điều khiển lực của 0. 1N, đảm bảo sự an toàn của sự hợp tác của máy.
Truyền dữ liệu LIDAR
Lidar Sagitar Juchuang M1 truyền dữ liệu đám mây điểm thông qua bộ điều hợp M8 và giao diện PIN 8- của nó hỗ trợ RS -422 Giao thức giao tiếp, với tốc độ truyền dữ liệu lên tới 1Mbps. Trong các hệ thống điều hướng AGV, việc sử dụng sơ đồ radar laser của bộ điều hợp M8 có thể cải thiện hiệu quả ánh xạ 40% và giảm 20% độ phức tạp của hệ thống dây điện.